非晶合金弹性体以及扭矩传感器

本发明公开了一种非晶合金弹性体以及用于机器人关节处的扭矩传感器，非晶合金的化学式为ZraTibFecNbdMe，其中M为Cr、Al、B或S中的一种元素，a、b、c、d和e满足以下条件：40≤a≤55，12≤b≤27，6≤c≤20，3≤d≤20，以及0≤e≤6。扭矩传感器包括非晶合金弹性体和应变片，非晶合金弹性体为圆形的片状弹性体，片状弹性体包括固定安装面，固定安装面的上下两侧均设置有具有侧壁和底壁的应变槽，应变槽之间通过贯通槽贯通连接，贯通槽包括第一槽和第二槽，贯通槽的宽度为0.8‑1.0mm，应变片设在应变槽的底壁上。该非晶合金弹性体可同时具备高屈服强度、低杨氏模量和高弹性极限，解决了传感器在刚度和灵敏度之间难以调和的问题。