基于Robomaster多传感器融合决策的哨兵机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供了基于Robomaster多传感器融合决策的哨兵机器人，包括底盘、云台、执行器模块、感知模块、下位机和上位机；下位机包括接收模块、决策模块、分发模块和控制运动模块；上位机包括激光雷达导航模块和图像识别处理模块；决策模块用于将接收到的各数据融合机器人所面临的境况做出相应的处理；分发模块用于将接收到的感知模块感知数据和裁判系统数据直接发送至激光雷达导航模块和图像识别处理模块。本方案通过多传感器融合和低算力控制系统，能够更全面地感知复杂环境，实现了低延迟的图像处理与路径规划，而且集成了独立且互相解耦合的多个模块，具备高扩展性与稳定性。