基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法

本发明涉及机器人导航技术领域，且公开了基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、采集机器人传感器数据和环境动态特征数据，S2、进行动态特征提取处理，S3、进行SLAM参数自适应调整处理；在机器人导航过程中进行动态特征优化处理时，通过多模态传感器采集环境静态障碍物和动态移动物体参数，结合特征识别算法提取移动物体的运动特征，保证不同环境条件下动态特征识别的准确性，同时依据环境变化指标实时调整SLAM定位精度参数，能够实时检测并修正动态物体高速运动造成的特征失真问题，保证机器人定位的准确性，降低高速动态场景下的定位误差。