轮对刷漆设备及刷漆方法

本发明公开了轮对刷漆设备及刷漆方法，包括机架，所述机架设置有两个，两个所述机架的顶端皆安装有六轴机械臂,六轴机械臂的活动端末端安装有用于在轮对外周面敷料的漆刷，所述机架的内部安装有用于盛放漆料的涂料罐；回形底框，所述回形底框设置在两个所述机架之间，所述回形底框的顶端安装有用于承载并驱动轮对向着六轴机械臂方向移动的双带式横推模块，所述回形底框的内部固定有U字托梁板。本发明使得轮对能够自动送入涂刷工作区域，无需人工干预，相比手动控制轮对移动，能够在更短的时间内完成对轮对的定位，从而缩短生产周期，增加生产能力。