一种考虑城市风场因素的无人机路径规划方法及装置

本发明公开了一种考虑城市风场因素的无人机路径规划方法及装置，方法包括：获取建筑物与无人机机场数据并构建三维城市模型和栅格化空域模型；构建多旋翼无人机能量消耗模型；获取主导风数据并进行CFD城市风场仿真；划设超风速区与湍流区为飞行风险区；构建考虑城市风场影响的无人机路径规划模型；风场下无人机路径规划。本发明基于CFD仿真进行风险区划设，可捕捉风速与湍流动能空间分布，适应无人机抗风能力与湍流区飞行限制，能够利用风场减少能耗，具有提升能量效率的能力，构建风场下统一的、以安全和能量效率为目标的路径规划模型。