一种搬运系统、方法、系统、终端及存储介质

本发明属于车辆部件运输技术领域，具体涉及一种搬运系统、方法、系统、终端及存储介质，包括搬运托盘，搬运托盘的底部中心位置安装有质量传感器，搬运托盘的四周安装有路径检测组件，搬运托盘的顶端安装有若干横向挡板组件和若干纵向挡板组件；搬运托盘内部设置有控制器，控制器根据质量传感器和路径检测组件反馈的信息指定搬运路径，并驱动横向挡板组件和纵向挡板组件对物品进行固定。本发明通过质量传感器与电动挡板组件实现了物品的自动称重、尺寸测量及稳固夹持，避免了人工操作的误差与安全隐患；基于预设的算法制定路径规划策略，结合多传感器环境感知，可实时生成平滑避障路径，为试验室测试提供了智能化、高可靠性的解决方案。