一种基于预期功能安全机制的动态容错控制方法及系统

本发明提供一种基于预期功能安全机制的动态容错控制方法，所述方法包括：步骤1，选择传感器型号，并将传感器分布在车身周围；步骤2，搭建决策算法模型，进行环境场景识别，根据感知层获取的数据规划行驶路径和速度，评估不同决策的安全风险，对各种情况进行判断和决策；步骤3，建立车辆动力系统、转向系统和制动系统的控制接口，电子控制单元通过控制接口，将决策算法模型输出的决策控制指令，转换为车辆实际操作；步骤4，进行预期功能安全机制，对车辆的状态参数进行实时监测，通过故障检测算法对检测数据进行分析；步骤5，实施故障容错策略；步骤6，持续监测车辆的实际行驶状态和系统响应情况，对故障容错策略进行调整。