一种基于面结构光的焊缝检测方法

本发明属于自动化焊接技术领域，尤其涉及一种基于面结构光的焊缝检测方法。包括以下步骤：(1)工件的三维重建：使用面结构光三维扫描仪对工件进行三维扫描，得到工件的编码图像II、相位图、三维数据，并通过电脑进行读取；(2)焊缝特征点识别：对编码图像II进行焊缝特征识别或手动焊缝标注，得到焊缝在编码图像II上的二维坐标集合。本发明同时利用面结构光扫描仪的二维信息和三维信息，通过三角测量映射实现了“二维特征识别，三维坐标映射”相融合的高效焊缝检测方法，在解决无明显结构特征焊缝检测问题的同时，相较于分体式多传感器融合的方法，消除了设备间标定误差，提升了焊缝检测精度，简化了检测流程。