永磁同步电动机离散有限时间自适应反步控制方法及系统

本发明属于永磁同步电动机跟踪控制技术领域，具体公开了一种永磁同步电动机离散有限时间自适应反步控制方法及系统。本发明方法首先建立永磁同步电动机的离散时间系统模型，根据反步法原理并结合自适应神经网络技术处理系统的不确定非线性函数，设计了基于最小算子的永磁同步电动机离散有限时间自适应反步控制器；然后利用Lyapunov稳定性理论证明了从最后一个子系统到第一个子系统的有限时间稳定性，并且能够估计其稳定时间；最后利用基于最小算子的永磁同步电动机离散有限时间自适应反步控制器使永磁同步电动机快速地跟踪期望信号。本发明通过仿真和实验结果验证了该方法的可行性，所设计的控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。