开关设备电机操动机构的装置、控制方法和参数整定方法

本发明公开了一种开关设备电机操动机构的装置、控制方法和参数整定方法。开关设备电机操动机构包括电机、传动机构、控制器、逆变单元、驱动单元、检测单元、电源电路和上位机；控制器是DSP处理器，处理检测单元采集的数据，执行三环PI控制算法，向驱动单元输出PWM信号；驱动单元对逆变单元进行控制，逆变单元将电源电路的直流电转换为三相交流电驱动电机；所述上位机与控制器通信连接，实时监控电机状态、调整控制参数、并显示实时数据。本发明通过三环控制算法和粒子群优化，显著提升了高压断路器操动机构的控制精度、智能化水平和调试效率，有效地减少调试人员的工作量，解决了现有技术中存在的动态调节不足、参数固化及人工依赖等问题。