触觉定位模块及触觉定位模块的制备方法

本申请公开了一种触觉定位模块及触觉定位模块的制备方法，属于触觉传感器技术领域。所述触觉定位模块包括：基体，所述基体设于目标物体的表面；定位块组，所述定位块组设于所述基体的外表面，所述定位块组包括多个定位块，所述多个定位块对应于所述目标物体表面的多个定位位置；所述触觉定位模块用于与机械手的视觉触觉传感器接触，所述视觉触觉传感器用于获取接触所述定位块组的定位块图像，并基于所述定位块图像，确定所述视觉触觉传感器接触所述目标物体的接触信息。可以在目标物体的表面形成三维纹理，使得机械手的视觉触觉传感器可以实时、精确地识别接触目标物体的位置和方向，提高机械手操控物体的精准度。