基于大语言模型的家庭服务机器人复杂任务规划方法及机器人

本发明公开了一种基于大语言模型的家庭服务机器人复杂任务规划方法及机器人，所述方法，首先规定智能体所能完成的基本动作，将其以函数的格式进行表述，将任务要求、基本动作列表及其内容、输出的格式要求、环境信息的文字描述以及当前的复杂任务以Prompt的形式输入大模型，以逐步生成规划结果；之后将生成记录加入Prompt，并且同时将该步生成结果与仿真环境交互，验证其可行性。如果该步不可行则返回错误信息进行重新规划，直至任务完成。本方法能够有效地在任务简略但步骤较长，信息省略不直接给出的情况下完成策略生成，通过基本动作序列控制家庭服务机器人完成任务。