一种基于Linux的TRDP协议栈应用方法

本发明提供一种基于Linux的TRDP协议栈应用方法，包括：设计通用硬件平台，在TRDP层实施TRDP协议栈(基于Linux操作系统)；针对TRDP层，将TRDP协议栈封装成库，为用户提供API接口，通过调用配置文件，实现TRDP单网口和双网口通信功能。本发明针对Linux操作系统平台，将TRDP协议栈封装成库，作为一独立软件模块，为用户提供API接口，通过实车验证测试，具有友好性、易用性特点；同时，本发明方法应用在设计的硬件核心板卡，作为通用的软硬件平台，提供给用户，用户在使用该方案后，只需要编写配置文件和简单地修改程序就能使用TRDP协议栈软件，降低开发门槛，提高编程效率，减少人为因素导致的错误，解决在Linux操作系统应用TRDP协议栈和TRDP协议栈双网口开发的问题。