起点一致的多台电力隧道机器人间位置确定方法及系统

本发明属于机器人调度控制技术领域，提供了一种起点一致的多台电力隧道机器人间位置确定方法及系统，包括：获取当前机器人的位置信息和待确定机器人的位置信息；通过待确定机器人的位置信息，以距离最近原则，确定标定点参照物；根据参照物的位置，同时确定当前机器人和待确定机器人的标定位置；通过当前机器人标定位置，与待确定机器人标定位置的差值，确定当前机器人相对于待确定机器人的位置差；通过位置差，对待确定机器人的位置信息进行调整，得到待确定机器人的最终位置信息；可以消除多台机器人之间的位置偏差，调高业务调度的准确度，满足电力行业中的特殊需求。