无刷直流电机控制系统、控制方法及智能吸尘器

本申请公开一种无刷直流电机控制系统、控制方法及智能吸尘器，其中，方法包括：根据检测到的无刷直流电机的速度和位置信号、电压信号、电流信号，获取无刷直流电机运行的实时转速、实时电压以及旋转坐标系下q轴实时电流和d轴实时电流；基于给定的目标转速与实时转速之间的转速误差，通过滑模控制算法计算q轴参考电流；根据给定的目标功率和实时电压，计算d轴参考电流；根据q轴参考电流与q轴实时电流之间的电流误差，调整无刷直流电机的转矩输出；根据d轴参考电流与d轴实时电流之间的电流误差，调整无刷直流电机的磁链。如此，可以提高电机调速过程中的动态稳定性，避免出现超调或抖振现象，提升了用户的操作体验。