目标物的状态识别方法、装置、设备及计算机存储介质

本申请提供一种目标物的状态识别方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆在当前时刻沿设定路线行驶时所采集到的环境数据，环境数据至少包括在当前时刻下目标物的点云数据和图像帧；在基准集的若干个三元组中确定与点云数据相匹配的目标三元组，每个三元组中包括车辆在历史时刻沿设定路线行驶时，所获取到的目标物的样本图像、样本点云和目标物在样本图像中所处的位置；获取目标三元组的样本图像中目标物在样本图像中所处的位置；基于目标物在样本图像中所处的位置，在图像帧中确定出目标区域；基于目标区域中像素点的像素值，确定当前时刻目标物的状态。本申请可准确低成本的确定出目标物的展示状态。