一种用于超高压输电线路机器人的弧垂测量方法

本发明提出一种用于超高压输电线路机器人的弧垂测量方法，通过磁转子与倾角传感器配合，结合倾角传感器获取机器人在线路上的运行状态数据，利用抛物线拟合，从而计算出线路弧垂，针对因机器人自重影响弧垂测量的问题，提供补偿方案。