机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品

本发明提供一种操作简单且直观地进行示教作业的机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品。机器人的示教装置(20)能够将与机器人的作业空间相关的三维空间显示在显示部上，并在三维空间中输入机器人的动作坐标。示教装置(20)具备：角度变更部(31)，其基于来自输入设备的指示，而对三维空间的显示角度进行变更；设定部(32)，其根据三维空间的显示角度，而将三维空间中的任意一个二维平面设定为能够进行动作坐标的编辑的编辑平面。