一种自动点胶工作站及使用方法

本发明公开了一种自动点胶工作站及使用方法，属于点胶技术领域。一种自动点胶工作站，包括协作机器人、物流线和快换机械手放置架，所述物流线上放置有电池模组，还包括固定相连的快换转接头和视觉机械手；所述快换转接头设置在协作机器人的手臂末端；除尘按压机械手和点胶机械手，均设置在快换机械手放置架上；用于接收废胶排胶的废胶桶，固定设置在快换机械手放置架上，且所述废胶桶设置在点胶机械手的正下方；所述视觉机械手包括可旋转光源和相机镜头组件；本发明可以实现全自动点胶功能，同时留有人工处置的后门，鲁棒性好，且降低了劳动强度和成本，提高了工作效率，避免出现模组报废等情况的发生。