并联机器人分拣工作站

本实用新型公开了一种并联机器人分拣工作站，包括送料斗，自身顶部和自身一侧分别具备上料入口、下料出口；震动盘，位于下料出口的位置；飞拍相机组件，位于震动盘背离送料斗的一侧，飞拍相机组件包括光源，光源的中部具备朝上指向的镜头；并列机器人，位于飞拍相机组件的上方，并列机器人具备能够周转工件的周转头，周转头能够将工件从震动盘中周转至镜头正上方；机架，包括上板和底板，并列机器人固定于上板的下表面，震动盘、飞拍相机组件固定位于底板的上表面。采用此实用新型集成性、通用性较好，可以与外部多种自动化流水线匹配，实现对混杂工件的区分识别与区分捡拾。分别起到震动送料、悬空周转、飞拍识别的效果。