一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪

本实用新型涉及机床加工上下料技术领域，特别涉及一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，包括法兰连接柱、安装在法兰连接柱上的法兰安装板，所述法兰安装板另一面设有夹爪组件和吸盘组件；所述夹爪组件包括夹块组件和相机组件；所述夹块组件包括安装在法兰安装板上的平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸上设有滑座，所述滑座上安装有夹爪；所述相机组件包括相机和安装在相机外围的相机保护罩。本实用新型的目的是提供一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，实现不同规格工件的搬运上下料，同时可以移除和放置工件摆料台的分隔板。