一种夹持方向盘的机器人手爪

本发明涉及一种夹持方向盘的机器人手爪，包括：基板，所述基板中部具有安装孔，能够与机器人的手腕连接；以所述安装孔为圆心，所述基板的外边缘上设置有三组绕所述安装孔开设的长条孔；夹爪组件，每一个所述夹爪组件均与一组所述长条孔对应连接，根据方向盘的规格，调整所述夹爪组件位于所述长条孔内的位置；所述夹爪组件下部具有加长夹爪，所述加长夹爪上具有与方向盘配合的圆弧结构。本发明通过三组夹爪组件在长条孔内同比例调节，解决了现阶段下并无适合夹取方向盘的机器人手爪的规格的问题；本发明适合不同规格的方向盘的夹取；加长夹爪上具有与方向盘配合的圆弧结构，解决现有的机器人手爪抓取方向盘容易侧翻的问题,夹取更平稳。