一种工业机器人夹爪

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人夹爪，包括主体，所述主体的右端固定连接有夹持机构，所述主体的上端固定连接有防脱落机构；所述夹持机构包括电机一，所述电机一固定连接在主体的右端，所述电机一的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下端固定连接有夹持板。该工业机器人夹爪，通过使用电机一、电机二、夹持板、齿轮一、半齿轮、夹持块等零件搭配使用，使得在实际使用过程中，通过控制电机一或者电机二的开关来对不同尺寸大小的物件进行不同方式的夹持，不用更换夹头，使用起来方便快捷，且增强其装置的适用性不说也很省时省力。