一种无人机与无人艇的协同避障感知方法和系统

本发明涉及一种无人机与无人艇的协同避障感知方法和系统，涉及医疗技术领域，该方法包括：获取无人机的第一感知数据；获取无人艇的第二感知数据；基于所述第一感知数据和所述第二感知数据，确定避障信息；根据所述避障信息，生成避障指令。通过不同源感知数据的结合，提高无人艇避障的准确性和可靠性。