配备有湿式清洁装置的自主清洁机器人

自主清洁机器人包括：主体(3)；清洁装置(16)，该清洁装置(16)安装成相对于主体(3)在活动位置和非活动位置之间平移移动；以及平移驱动机构(24)，该平移驱动机构(24)构造成使清洁装置(16)沿着平移方向(T)平移位移并包括：驱动元件(25)，该驱动元件(25)具有中心轴线(A)，设置有第一螺纹驱动部分(26)并安装成相对于主体(3)围绕中心轴线(A)旋转移动；驱动构件(27)，该驱动构件(27)固定到清洁装置(16)并包括构造成与第一螺纹驱动部分(26)协作的第二螺纹驱动部分(28)；以及移动传动机构(36)，该移动传动机构(36)构造成将驱动元件(25)围绕中心轴线(A)驱动旋转。