基于激光雷达感知重构的室内场景无线信道建模方法

本申请适用于三维场景重构与无线信道建模的交叉融合技术领域，提供了一种基于激光雷达感知重构的室内场景无线信道建模方法，包括：先利用激光雷达采集室内场景点云数据，再对点云数据进行降噪采样处理，接着基于随机采样一致性和霍夫变换算法提取包含墙壁、天花板、地板的结构元素，再针对内部元素，采用图像语义分割模型检测墙壁开口结构，并基于模板变形实现家具重构，又利用面元剖分算法实现三维表面重建，最后对不同材质表面匹配电磁参数后通过射线追踪仿真完成无线信道建模。由此，将复杂场景划分为结构元素和内部元素，并针对不同元素设计了相应算法来提取关键几何特征，从而提高了重构的精度和鲁棒性。