物体空间状态数据获取方法及其装置、电子设备、介质

本申请涉及物体检测技术领域，尤其是涉及一种物体空间状态数据获取方法及其装置、电子设备、介质。根据本申请的物体空间状态数据获取方法，应用于物体空间状态数据获取装置，该方法需要对至少一个目标物体进行图像俯拍采集，得到物体俯拍图像；对所述物体俯拍图像中各所述目标物体的表面进行实例分割，得到实例分割图像；针对所述实例分割图像进行轮廓信息提取，得到各所述目标物体对应的物体轮廓信息；基于所述物体空间状态数据获取装置的预标定参数与各所述物体轮廓信息进行空间状态计算，得到各所述目标物体的物体空间状态数据。如此一来，便能够以一种成本较低的方式准确获取物体空间状态数据。