摘要
本发明公开了一种基于数据融合的谐波阻抗计算方法和系统,方法包括:分别使用FastICA算法和波动量法求取量测信号的谐波阻抗;求取量测信号的先验状态预测值和测量预测值通过超参数估计法获得输入噪声协方差矩阵Q和测量噪声协方差矩阵R;计算先验误差协方差矩阵计算卡尔曼增益Kk;更新误差协方差矩阵Pk;返回先验误差协方差矩阵计算步骤迭代计算,当达到预设迭代值时停止迭代,输出最终预测值;本发明提出了输入噪声与测量噪声协方差矩阵的超参数估计方法,以实现输入噪声和测量噪声协方差矩阵的准确评估,所提方法有效结合了FastICA与波动量法的优点,扩大了适用范围和计算精度。
技术关键词
谐波阻抗计算方法
协方差矩阵
FastICA算法
波动量法
参数估计法
噪声
卡尔曼滤波
电流
信号
计算误差
伏安特性曲线
预测误差
参数估计方法
数学
数据
状态空间模型
牛顿迭代法
系统为您推荐了相关专利信息
测量点
雷达点云数据
雷达料位计
进化算法
综合评价指标
XGBoost模型
特征检测方法
聚类
训练集
数据
地铁保护区
巡查系统
优化卡尔曼滤波
无人机
卡尔曼滤波模型