基于3D雷达料位计测量点选取方法及系统

本发明提供基于3D雷达料位计测量点选取方法及系统，涉及测量技术领域，包括获取测量场景的原始3D雷达点云数据，采用改进的八叉树算法对所述测量场景进行自适应空间划分，得到所述测量场景的三维重构结果，进行法向量计算和区域聚类，并结合区域生长与合并算法，确定所述三维重构结果中多个关键区域；以最大化测量点对关键区域的覆盖度为第一目标，以最小化测量点间的几何分布差异度为第二目标，通过改进的差分进化算法对所述单目标优化问题进行求解，选取综合评价指标最优的解作为最终的3D雷达料位计测量点优化布置方案。