摘要
本公开提供了一种飞行器追踪策略的生成方法及装置,可以应用于人工智能领域和无人机领域,该飞行器追踪策略的生成方法包括:将飞行器的飞行状态信息和被追踪的运动目标的目标状态信息输入飞行器和运动目标各自对应的运动学模型,得到飞行器的预测飞行状态信息和运动目标的预测目标状态信息;将飞行状态信息和目标状态信息输入相对态势模型,得到飞行器与运动目标之间的相对态势信息,相对态势模型是根据飞行器的飞行状态参量和运动目标的目标状态参量建立得到的,相对态势信息表征飞行器与运动目标之间的相对运动关系;将预测飞行状态信息、预测目标状态信息、相对态势信息和飞行器的操作动作输入动作预测模型,得到飞行器的预测操作动作。
技术关键词
动作预测模型
策略
运动
生成方法
网络
输入模块
垂直起降飞行器
决策
代表
加速度
生成装置
参数
指令
关系
线性
无人机
因子
定义
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