一种基于多星组网的空间非合作目标协同感知方法及系统

本发明公开了一种基于多星组网的空间非合作目标协同感知方法及系统，本发明的方法包括通过生成空间置信度图，提取图像中的关键区域，输入图像中目标出现概率较高的区域将获得更高的置信度分值，将高置信度的关键特征打包成紧凑的图像信息，通过稀疏连接的通信图传输消息；利用多头注意力机制融合各航天器发来的目标特征，生成增强的目标特征图，通过2D‑2D方法初步估计目标和相机的相对位姿，建立目标坐标系，构建联合状态变量，通过分布式非线性滤波器完成在线估计，采用分布式信息滤波，实现各卫星节点的状态估计值快速趋于一致。本发明可以实现有限带宽下的感知性能最大化，还可以对目标几何特征与相对位姿状态进行一致性快速估计。