摘要
一种基于事件相机的产品表面缺陷智能视觉检测方法,首先,利用事件相机采集设备表面的动态事件数据;其次,用带通滤波根据像素频率降噪;再次,利用时空相关性去除噪声;最后,用光流算法计算画面移动方向和速度,还原出连续的钢设备表面图像,并识别还原图像,检测设备表面缺陷;本发明利用事件相机在局部像素亮度变化超过设定阈值时,以微秒级分辨率标记时间点,并输出异步事件流,实现了捕捉异步、动态视觉信号,并通过时空相关性降噪去噪,清晰还原了事件图像,实现对产品表面缺陷的高精度、高效率检测;具有准确性和实时性高,数据存储空间小,数据传输、处理功耗小,成本低等优点。
技术关键词
事件相机
智能视觉检测方法
产品表面缺陷
光流方程
事件流数据
图像亮度梯度
像素点
数据存储空间
检测设备
画面
坐标
背景噪声
采集设备
速度
算法
系统为您推荐了相关专利信息
状态空间模型
单目深度估计方法
事件相机
空间模块
编码器
触觉系统
图像采集模块
腔体结构
事件相机
接触模块
动作识别方法
视频特征向量
动作识别装置
语义
文本编码器
无人机检测方法
事件相机
视觉特征
事件特征
检测头