一种TBM掘进机掘进时的不良地质体识别方法、系统及设备

本发明公开了一种TBM掘进机掘进时的不良地质体识别方法、系统及设备，涉及隧道超前地质预报技术领域，本发明在TBM掘进机刀盘上安装不同频率的雷达探测器，在TBM掘进时，获取掘进过程中地质体不同距离及不同精度的地质体数据，并根据地质体不同时间段内的相位差生成高分辨率的三维图像，并根据不同探测距离内不同时间段内的相位差构建三维识别模型，以实现对不良地质体的精确识别；该过程采用不同频率的雷达探测器，获取不同精度和不同距离内的探测数据，实现了探测距离和探测精度的有机结合，能从探测数据中提取全面而准确的地质信息，使得能对不良地质体进行全面准确地识别。