丝剪切用机械手臂及其使用方法

本发明公开了丝剪切用机械手臂及其使用方法，涉及剪切机械手臂技术领域，包括支撑组件，所述支撑组件包括立柱、横板和活动板，所述活动板的顶部安装有机械臂，所述支撑组件用于对机械臂提供支撑，所述机械臂远离活动板的一端安装有剪切刀，所述剪切刀的表面安装有视觉相机，所述剪切刀用于剪切材料。本发明通过移动机构和旋转机构的配合，起到了能够在机械臂进行剪切作业的过程中，对机械臂的位置和方向进行调整的效果，齿条、移动齿轮和第一电机配合，能够调整机械臂的使用位置，转盘、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、传动杆和支撑杆的配合，能够调整剪切方向，从而有效的提高了剪切机械手臂使用的灵活性。