一种海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人

本发明属于检测装置技术领域，且公开了一种海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的中部固定安装有控制器和信息收集箱，所述控制器的两侧均固定安装有气压缸，所述气压缸远离控制器的一端固定安装有抱管单元，所述机器人壳体内腔的底部固定安装有压缩组件，所述机器人壳体的内腔设置有紧固组件。本发明通过活动板和波纹管设置等结构的配合，进而实现了对大型捕食鱼类进行驱赶的效果，活动板向两侧移动同时对波纹管进行挤压，L形板向下移动从而解除将波纹管的堵塞，此时，波纹管中的药剂喷出，进而对大型鱼类进行驱赶，避免大型鱼类靠近平台导管架将检测机器人碰掉的情况。