一种夜间道路抛洒物检测方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种夜间道路抛洒物检测方法、系统、电子设备及存储介质，检测方法包括：获取带标注的夜间道路图像并对图像进行预处理，得到预处理后的图像；构建基于知识蒸馏的检测模型，检测模型由学生网络和教师网络组成；将预处理后的图像输入到学生网络，经反射率习后、目标检测处理得到检测结果A；将预处理后的图像输入到教师网络，经目标检测处理得到检测结果B；基于检测结果A、B对学生网络进行训练；训练后的学生网络根据预处理后的图像对夜间道路上的抛洒物进行检测，并输出包含抛洒物边界框以及抛洒物类别标签的图像。检测方法结合知识蒸馏、反射率学习、目标检测网络等技术，实现在低光照条件下对道路抛洒物的高精度检测。