一种用于电机焊接的视觉定位检测方法

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一种用于电机焊接的视觉定位检测方法
申请号:CN202411714738
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119624913A
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电机焊接技术领域,公开了一种用于电机焊接的视觉定位检测方法。通过图像采集装置实时采集待焊接电机的图像数据,并进行灰度化处理、噪声过滤、图像增强及边缘检测等预处理,提高图像质量。采用基于Yolo v10的深度学习方法进行图像识别,准确快速确认待焊接部位及电机特征点。在焊接过程中,实时监测并调整焊接头位置和运动轨迹,确保焊接准确稳定。焊接结束后,利用基于MemSeg的深度学习方法评估焊接效果,必要时重新焊接,提高焊接质量。综上所述,本发明具有一定的技术优势和应用前景,能提升电机制造行业的生产效率和产品质量。
技术关键词
定位检测方法 深度学习方法 图像识别算法 图像分析算法 图像采集装置 视觉 图像增强 电机焊接技术 边缘检测 直方图均衡化方法 Canny算法 高斯滤波方法 加权损失函数 特征点 损失函数优化 轨迹 彩色图像 噪声
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