一种基于四转子离心式作动器的振动主动控制方法

本发明提供一种基于四转子离心式作动器的振动主动控制方法，涉及振动主动控制领域，解决在主动控制系统中，广泛使用的主动阻尼、FxLMS算法等存在控制效果有限、算法复杂度高的问题。本发明技术方案包括：被控振动特征频率和测量点处振动信号采集、作动力幅值和相位迭代更新、作动力幅值和相位信息分解至四转子离心式作动器的每一个电机的位置环和转速环，最终实现四个电机的耦合同步控制。相对于现有的基于四转子离心式作动器的振动主动控制策略，本发明提供的方法降低了主动控制算法的复杂度，同时降低了四电机同步控制的耦合度，具有更高的实用价值。适于用直升机船舶的振动主动控制。