基于时空注意力机制的数控加工动态误差补偿方法及系统

本发明涉及基于时空注意力机制的数控加工动态误差补偿方法及系统，方法包括：通过部署于机床关键部位的9轴MEMS振动传感器、红外热像仪及声发射传感器同步采集多源信号，构建融合振动能量、温度梯度与声发射特征的时空特征张量；将张量输入时空注意力网络，利用图卷积网络提取空间关联特征，结合因果卷积捕获时序相关性，生成热变形、振动及刀具偏摆的耦合权重矩阵；基于多物理场耦合公式动态计算补偿量，经FPGA硬件加速器在5ms内完成三轴联动补偿指令生成，闭环写入CNC系统。系统包含多源传感模块、边缘计算单元与云平台。本发明实现了亚微米级实时误差补偿，振动抑制率65%，加工效率有效提升。