一种火箭发动机九机并联冗余控制方法、设备及存储介质

本发明涉及火箭发射技术领域，具体涉及一种火箭发动机九机并联冗余控制方法、设备及存储介质。方法包括以下步骤：获取每台发动机的实时运行数据，根据各台发动机的实时运行数据判断是否发生异常；若未发生异常，则获取飞行状态数据和发动机的实时运行数据，利用蚊子算法自适应调整各台发送机的推力数据；若发生异常，则结合蚊子算法定位故障发动机，定位故障发动机后，启动隔离机制，将故障发动机从推力输出计算中剔除，然后利用蚊子算法在剩余的发动机中自动调整推力分配，将推力重新配置到正常工作的发动机上。本发明可以提高火箭飞行的平衡性和可靠性。