摘要
本发明公开了导光板技术领域的一种导光板吸盘式转移装置及方法,包括抓取单元,包括机械臂,固定设置于机械臂一侧的驱动电机,固定连接于机械臂末端的限位部件,转动套接在限位部件上的驱动部件,四组环绕插接在限位部件上的支撑部件,且支撑部件的内端向上延伸至驱动部件内,以及对应设置于每组支撑部件外端的吸附组件。本发明通过设置驱动部件,使装置能够同时自由地调整多组吸附组件的分布位置,达到调整吸附抓取范围的目的,满足吸附抓取不同尺寸规格导光板进行转移工作的需求,在每组吸附组件上设置能够独立调整延伸长度的支撑部件,使每组吸附组件的位置能够进行单独调整,使装置能够满足应用于吸附抓取形状独特的导光板的转移工作中。
技术关键词
支撑部件
转移装置
驱动部件
限位部件
滑动架
机械臂
驱动盘
限位轴
抓取工作
限位滑槽
导光板技术
圆心
圆盘结构
轴齿轮
支撑弹簧
电机
齿牙
矩形
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