一种钢结构件的自动焊接设备及其使用方法

本发明公开了一种钢结构件的自动焊接设备及其使用方法，涉及焊接设备领域，包括两个三轴机械臂、两个气体保护焊枪以及两个埋弧焊枪，还包括地轨，地轨顶部滑动连接有支撑滑板，支撑滑板一侧连接有驱动其沿地轨长度方向移动的A驱动机构；该钢结构件的自动焊接设备及其使用方法，通过两个三轴机械臂和四个焊枪的同时作业，实现了钢结构件的多点同时焊接，有效缩短了焊接周期，大幅提高了生产效率，并且横梁通过B驱动机构的控制可以360度旋转，使得焊枪可以在多个工位进行焊接，增加了设备的灵活性和适用性，进一步提高了生产线的效率，三轴机械臂具有灵活的运动能力，可以实现气体保护焊枪和埋弧焊枪沿纵梁和横梁的长度方向移动。