工业机器人钢结构焊接质量提升方法、系统和存储介质

本发明揭示了一种工业机器人钢结构焊接质量提升方法、系统和存储介质，提升方法包括以下步骤：步骤1、机器人粗定位；步骤2、机器人精定位；步骤3、精定位云点处理；步骤4、打底焊接，对所有焊道打底焊接；步骤5、填充焊接；本发明通过具有以下优势：(1)激光传感器扫描工件，根据坡口自动识别位置，无需人员参与；(2)通过坡口尺寸识别自动生成多层多道焊接参数；(3)焊接过程中采用寻位和电弧跟踪或者激光跟踪的方式，保证焊接轨迹精度；(4)调整焊接流程，打底后再次寻位解决焊接变形的问题。