一种钢结构表层维护机器人

一种钢结构表层维护机器人，包括装置主体、若干个机械臂，所述装置主体内部设置有蓄电池，装置主体包括摄像头、抽水组件、清理组件；所述抽水组件包括抽水泵、第一电动伸缩杆、排水管，抽水泵底端设置有水压传感器；所述清理组件包括毛刷、第二电动伸缩杆、第一旋转电机。在使用时，机械移动端通过磁吸的原理向上攀爬，当发现水渍或灰尘时，第二电动伸缩杆会自动将毛刷伸出随后第一旋转电机带动毛刷转动进行清扫，在清扫完毕之后再自动收缩，在钢结构折叠处发现积水时，第一电动伸缩杆将排水管伸出，当水压传感器感受到水压后电动伸缩杆停止伸长抽水泵开始抽水，随即排水管一端开始进行抽水，另一端进行排水，使用完毕之后自动收缩。