一种换电机器人

本申请公开一种换电机器人，包括：主体、伸缩臂、吊具转接装置、可伸缩的防晃机构和吊具。伸缩臂设置于主体，伸缩臂上设置有起吊机构，起吊机构具有吊绳。吊具转接装置具有配合座，配合座连接于吊绳。防晃机构连接于伸缩臂，防晃机构具有定位部件，定位部件和配合座限位配合，限制吊具转接装置晃动。吊具连接于吊具转接装置，在吊具升降过程中，防晃机构随吊具转接装置升降运动。本申请的换电机器人在吊装电池箱时，定位部件能和配合座限位配合，限制吊具转接装置晃动，使吊具夹取电池箱稳定，受环境影响较小，即使在有外力的情况下也不会明显晃动，提升了电池箱的吊装操作便捷度，电池转运效率高，安全性高，避免了安全事故的发生和资产的损坏。