基于爬壁机器人的提篮拱检测装置及检测方法

本公开涉及桥梁工程技术领域，尤其涉及一种基于爬壁机器人的提篮拱检测装置及检测方法。本公开提供的基于爬壁机器人的提篮拱检测装置包括爬壁机器人，超声波信号检测装置，设置于所述爬壁机器人；敲击音波信号检测装置，设置于所述爬壁机器人；测距装置，设置于所述行走结构；控制装置，所述行走结构，所述超声波信号检测装置、所述敲击音波信号检测装置和所述测距装置均与所述控制装置连接；其中，所述测距装置用于检测所述行走机构行走的距离信息，并将检测到的所述距离信息传递给控制装置，所述控制装置根据所述距离信息控制所述敲击音波信号检测装置执行敲击测试以及控制所述超声波信号检测装置执行超声波测试。