摘要
本发明提供了一种新能源并网场景空对空无人机信道建模方法。该方法包括:根据新能源并网场景下的环境参数得到环境中信号传播特性,考虑了输电杆塔的影响并引入散射体分布,构建空对空无人机的三维非平稳空对空信道模型;考虑无人机的运动参数引入高斯马尔可夫模型模拟无人机运动轨迹,得出高斯马尔可夫移动模型描述的无人机运动轨迹,得到多径分量参数的时变表达式;根据多径分量参数的时变表达式、环境参数和无人机的运动参数得到三维非平稳空对空信道模型的信道特性分析结果。本发明方法通过引入高斯马尔可夫模型模拟了无人机的动态运动轨迹,确保了信道模型能够反映出无人机实际飞行中的时变性,提升通信系统在复杂环境下的可靠性和稳定性。
技术关键词
无人机运动轨迹
马尔可夫移动模型
信道建模方法
表达式
输电杆塔
发射天线
多径
场景
方位角
轨迹参数
信号
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