一种基于观测器的挠性卫星非线性混合H2/H∞控制方法

本发明涉及一种基于观测器的挠性卫星非线性混合控制方法，包括以下步骤：S1，建立存在外部扰动且部分状态不可测的挠性卫星姿态系统的状态空间模型；S2，设计非线性降维观测器和状态反馈控制器，得到基于所述非线性降维观测器和所述状态反馈控制器且存在外部扰动和部分状态不可测的闭环系统；S3，通过所述闭环系统生成挠性卫星姿态系统的非线性混合控制问题，将所述非线性混合控制问题转化为SOS凸优化问题；S4，采用Matlab/SOSTOOLS求解SOS凸优化问题，得到用于挠性卫星姿态系统且满足非线性混合控制问题的非线性降维观测器和状态反馈控制器的解，通过所述非线性降维观测器和所述状态反馈控制器的解控制挠性卫星。