物料的处理方法、装置、存储介质、程序产品和处理器

本申请公开了一种物料的处理方法、装置、存储介质、程序产品和处理器。其中，该方法包括：在清淤机器人在水仓中移动的过程中，获取清淤机器人的移动信息；将移动信息输入至工控机中进行分析，得到清淤机器人在水仓中的位置数据和姿态数据；利用位置数据和姿态数据，确定清淤机器人的控制数据，其中，控制数据用于控制清淤机器人移动；按照控制数据，控制清淤机器人中至少一电磁阀的开启或闭合，以控制清淤机器人从水仓中的清淤作业起点开始，在移动的过程中对水仓中的物料进行清除处理。本申请解决了淤泥的清理效率低的技术问题。