一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法

本发明涉及医学影像学及计算机辅助诊疗领域，尤其涉及一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法。内容包括：对获取的肛瘘区域的影像数据进行多尺度金字塔分解处理，捕捉时空特征变化，生成多级动态序列特征；融合多级动态序列特征，对生成的共享空间表示进行降维处理，再进行时间滤波平滑处理，得到平滑后的空间‑时间特征；从平滑后的空间‑时间特征中提取目标轨迹，并进行路径优化，得到肛瘘钉的最优植入路径；基于肛瘘钉的最优植入路径进行路径校正。解决了传统的路径规划方法未能准确反映复杂的解剖结构，影响手术精准性和安全性；未能有效捕捉肛瘘区域动态变化，导致路径规划不够灵活；缺少实时反馈与校正机制，无法进行动态调整修正的问题。